寻找时刻与现款流的均衡点。
文远知行独创东说念主韩旭一直在寻找时刻与利润的均衡点。
韩旭早年看过科学家尼古拉·（Nikola Tesla）写给 J·P·摩根（J·Pierpont Morgan）的信，特斯拉但愿寻求资金扶持以研发电压发电机。他那时意志到，特斯拉是一个伟大的科学家，但不是一个到手的企业家。“即使你爱好一项时刻，也需要创造利润来扶持这项时刻立异，确保在盈利的同期精进时刻来扶持业绩。”
文远知行追求作念出富余好的自动驾驶时刻，并依此开荒出不错信得过范围化买卖欺诈的家具，赚到富余的利润，招到最佳的工程师，络续开荒更好的自动驾驶时刻，酿成良性轮回。
现款流可接续，才意味着时刻逾越的可接续。尼古拉·特斯拉对疏浚电时刻的探索在 1903 年因败落资金而告终。
领有富余的现款流可能比研发时刻自己更进犯，自动驾驶注定是一项资金需求量极大的时刻，比尼古拉·特斯拉研发的电压发电机更烧钱，被多数从业者称作 “烧钱马拉松”。
10 月 25 日，文远知行到手在纳斯达克上市，整个募资额超 31.5 亿元东说念主民币资金，成为内行通用自动驾驶第一股和内行 Robotaxi 第一股。
文远知行树立于 2017 年，与同期树立的自动驾驶公司比拟，它更早拿到了络续精进时刻的成本。
文远知行能更早上市，部分源于它更细心现款流可接续的业务格局。与那些激进的公司比拟，文远知行聘任了一条更妥当的路——研发通用的自动驾驶时刻，快速阴私多个买卖化欺诈场景，范围化买卖落地，酿成褂讪现款流去攻克高阶自动驾驶时刻。
高研发参加背后的多元化家具气势
韩旭通常用 “攀高岑岭，一说念下蛋” 来描画文远知行的策略，在攻克顶端时刻时，也要一说念寻找盈利打破点。
往常 7 年，文远知行一直保持着高比例的研发扶持和研发东说念主员占比。凭证招股书，文远知行的研发东说念主员占比高达 91% ，极端行业多数公司。据咱们了解，与文远知行竟然同期树立的多家智驾公司的研发东说念主员占比均为 80% 傍边。
往常 3 年，文远知行的研发参加皆极端营收，分手为 4.43 亿元、7.59 亿元、10.58 亿元。文远知行在招股书中标明，跟着公司自动驾驶时刻的测试、磨真金不怕火和买卖化，研发支拨后续展望还会增多。
据招股书线路，文远知行年均策动行为现款净流出约 5.5 亿元东说念主民币。直不雅的对比是，国际自动驾驶企业 Waymo、Cruise 每年动辄上百亿的运营和研发现款流出。
同期，凭证招股书，闭幕 2024 年 6 月底公司账面可主宰成本约 41.9 亿元，IPO 后在手资金展望将极端 70 亿元。按 2023 年策动净现款支拨及成本支拨估量 5.1 亿元盘算，在不议论策动推广的静止状态下，可看护正常运营超 10 年。
文远知行所处的自动驾驶行业公司重大处于净损失状态，但文远的情况略好于同业，本年上半年，文远知行调动后净损失为 3.16 亿元。
文远知行正在通过完善自身业务推广收入。行为最早一批落地 Robotaxi（无东说念主出租车）业务的智驾公司。2019 年底广州市民就不错在广州市黄埔区体验到这项就业，目下照旧接续运营超 1,700 天。
Robotaxi 时刻的熟谙和买卖化落地需要履历冗长的测试和优化，但其也被业界视为自动驾驶时刻买卖化落地的至极，能够将东说念主类从驾驶的雄壮任务中自如。
除了在对安全和时刻条目更高的 Robotaxi 范围以外，文远把积存的时刻和运营训戒复制到无东说念主驾驶巴士、同城货运车、无东说念主环卫车等范围。
在广州运营的文远知行无东说念主驾驶巴士。开首：文远知行。
闭幕招股书发布，文远已手持约 2000 辆无东说念主驾驶巴士的意向订单。
在无东说念主驾驶货运范围，文远知行联袂中通互助的无东说念主驾驶货运车能够在城市中心、城中村、高速路等多种城市交通场景中终端 7X24 小时运行。闭幕招股书发布，该业务已取得极端 10,000 辆自动驾驶货运车的意向订单。
但外界有声息以为，同期在这样多场景下开荒自动驾驶时刻，会分布公司资源。不同场景下，感知和识别系统（传感器的布局、位置等）需要应答的交通路况和东说念主车互动表情不同，对自动驾驶才略的条目也略有不同。在时刻复用的同期，不成幸免地需要大皆参加来进行适配。
为了在更多近似场景落地业务，文远知行搭建了一套自动驾驶通用时刻平台 WeRide One。
WeRide One 集成了智能模子、空洞软件算法、模块化硬件决策以及云表平台，能为不同场景下的自动驾驶提供底层的软硬件时刻扶持。凭证文远知行线路，模块化感知套件在不同欺诈场景的分享率可达 90% 以上。在这个平台上，文远知行去开荒不同场景的自动驾驶车型，只需要粗陋建树调动即可——不仅能大幅责骂算法和硬件成本，还不错裁汰进入新范围的时期。
在大模子上，文远知行也已布局并拓展欺诈。贵寓高傲，文远知行正悉力于构建诱导 “多模态大模子的贯通推理才略” 以及 “端到端模子在决策筹画上的上风” 的基石模子 (Foundation Model)。相较单一架构，基石模子能够减少信息损耗让自动驾驶更拟东说念主，模子褂讪后可依靠数据快速迭代，优化恶果更高。
在北京运营的文远知行无东说念主驾驶出租车。开首：文远知行。
端到端模子需要大皆数据扶持，进程中也触及雄壮的数据清洗职责。文远知行在 7 年多的公开说念路测试中积存的里程数据，不错阴私更多天候与场景。与东说念主工驾驶数据比拟，L4 车辆的驾驶数据无需算帐，使用恶果更高。同期，文远知行建罕有据中心和自研的数据全生命周期照顾系统，终端高效、低成本的模子优化迭代，为 Robotaxi 范围化运营打下基础。
卖硬件、卖就业，绑定更多互助方
2022 年，L2 级的自动驾驶大范围装在量产家用车上。文远知行在这个波浪中找到了新的买卖格局，从卖家具到提供自动驾驶时刻就业。文远知行向车企及大型汽车供应商提供自动驾驶软件模块和算法模块——软件的复制成本低，更容易范围化。
2022 年 5 月，内行最大的汽车零部件供应商博世找到文远知行动手互助研发 L2+ 的自动驾驶系统。博世那时已自研自产了录像头、毫米波雷达、超声波传感器等诸多自动驾驶硬件，但仍然败落高阶自动驾驶的软件算法才略，文远与博世的互助终端了上风互补。
博世中国实验副总裁徐大全那时在收受媒体采访时暗意，博世在中国寻找了一年多互助方，最终聘任文远知行是因为敬重其在自动驾驶感知、决策筹画等多个方面的积存。
对文远知行来说，从 L4 高阶自动驾驶顺延到作念 L2+ 级的自动驾驶的进程中，L2 + 自动驾驶对算法的条目稍低，且和 L4 级自动驾驶面对相似的场景和路况，大部分算法是通用的。
达成互助的同期，博世还策略投资了文远知行。凭证公开贵寓，两边的互助是目下为止国内 L2 - L3 范围订单范围最大的互助技俩之一 。
与博世等公司互助在一定进度上也改善了文远知行的财务景色。往常三年，自动驾驶责罚决策就业占文远知行的收入比重渐渐增大。招股书高傲本年上半年，包含自动驾驶责罚决策在内的就业营收已占文远知行举座收入极端 80% 。
卖就业的格局也让文远知行的毛利率在往常三年增长了 20 个百分点，客岁已达到 45.7%。
对文远知行这类公司，市集场地也变得更有益了。到 2024 年，自动驾驶已渐渐成为影响破费者购车决策的主要成分，东说念主们渴求的不再是粗陋的自动停车，而是高速、城区的自动驾驶。
文远知行和博世的互助在 18 个月内终端了量产上车，在本年上半年就已落地奇瑞星纪元 ES、ET 两款车型。
在量产车上的业务布局让文远知行找到褂讪现款流的同期，也带来了可靠的互助伙伴。这是文远知行畴昔业务推广的基础。
一些汽车业巨头在更早以前就照旧投资文远知行，如广汽集团、宇通客车、雷诺日产三菱定约等。这些公司也皆与文远知行达成自动驾驶范围的互助揣测。
其中，博世、雷诺日产三菱定约和广汽集团也在本次 IPO 中络续追加投资。
文远知行这次 IPO 共公开荒行 774 万份 ADS (好意思国存托股)，每份 ADS 价钱为 15.5 好意思元，1 份 ADS 相配于 3 股普通股。在完成 IPO 的同期，文远知行还以私募配售的表情出售价值 3.205 亿好意思元 (折合东说念主民币约为 23 亿元) 的 A 类普通股。
凭证招股书，博世认购金额占这次 IPO 募资总和的比例极端 20%，属于公司 IPO 中公开荒售部分的股份。从认购比例来看，博世为文远知行 IPO 最大的认购方。
文远布局已久的 Robotaxi还有多远？
在更多细分场景落地自动驾驶、给量产车提供自动驾驶时刻皆是为了让文远知行更接近创随即的想法—Robotaxi。
本年 9 月 25 日，文远知行与 Uber 肃穆签署策略互助合同。Uber 在内行有极端 1.1 亿日活用户，与 Uber 互助意味着文远知行玩忽不错更容易地构兵到更多用户。
本次策略互助首个启动城市定在阿联酋皆门阿布扎比，展望本年年底肃穆落地。届时一批文远知行自动驾驶车辆将上线 Uber App ，当地乘客可在使用 Uber App 打车时，聘任文远知行自动驾驶车辆来完成行程。
Robotaxi 被誉为自动驾驶范围的 “圣杯”，能在不依赖东说念主驾驶的情况下将东说念主从少许送到另少许，特斯拉 CEO 马斯克宣称 Robotaxi 会让当今的汽车变得像 “马车一样过期”，摩根士丹利等机构皆预测 Robotaxi 的市集出路会极端 2 万亿好意思元。成本市集已给文远的同业 Waymo 和 Cruise 很高的估值，二者在本年最新一轮融资中的估值估量已极端 600 亿好意思元。
千里寂数年后，Robotaxi 在本年迎来爆发。百度旗下的萝卜快跑本年 7 月动手在武汉大范围落地运营。内行电动车巨头特斯拉在本年 10 月发布 Robotaxi 家具 Cybercab。Robotaxi 落地的一大前提是在破费者心中培植融会，这需要更多公司一起股东。
文远知行自 2019 年在广州落地 Robotaxi 公开运营后，就一直股东在内行多地运营 Robotaxi。目下文远是内行独逐个家在中国和国际市集皆落地 Robotaxi 并终端买卖化的自动驾驶科技公司。
在多地部署 Robotaxi 不仅标明文远智行的时刻正在更各样的交通和功令环境下教学，还为它大开了面向更多国际投资者的融资渠说念，使其有契机取得更多资金来扶持其时刻研发和市集拓展。
“全宇宙皆是咱们的市集，我以为宇宙也需要咱们。” 韩旭两年前收受采访时曾暗意，他服气东说念主类皆应该有契机享受自动驾驶时刻。因此，文远知行有必要成为内行化的公司，有义务用先进时刻为这个星球上的东说念主类就业。
在阿联酋，2021 年 11 月，文远知行在阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛开启对公众怒放的 Robotaxi 就业。客岁 7 月，文远取得了阿联酋授予的中东首个自动驾驶路跑执照，这亦然内行首个国度级全域全车系自动驾驶执照。闭幕目下，文远知行在阿联酋的无东说念主驾驶出租车运营近 3 年，从驱动的小范围示范区渐渐扩展至中枢经济开荒区，完成超 2 万次订单。
此外，文远知行还在沙特、新加坡、法国等其他国际国度和地区进行了自动驾驶时刻、家具和就业的测试和落地，并培植了当地互助伙伴和高卑劣揣测。举例，文远知行与沙特东说念主工智能公司互助，落地沙特首个自动驾驶小巴动态展示浮现。
本年 6 月，文远的自动驾驶小巴肃穆落地新加坡圣淘沙，通达了新加坡首条公开说念路 L4 级自动驾驶载东说念主小巴运营阶梯。11 月，文远的自动驾驶环卫车 S6 和无东说念主扫路机 S1 在新加坡滨海湾海岸大路和滨海艺术中心参加运营，成为新加坡首个买卖化运营的自动驾驶环卫技俩。
在新加坡职责的文远 S1 环卫车。
在欧洲，文远的进犯投资东说念主雷诺集团也已与文远张开自动驾驶策略互助。本年 5 月，文远和雷诺在法网比赛时间在罗兰·加洛斯球场临近投放了无东说念主小巴，通达了一条长 5 公里的运营浮现，接送球赛不雅众和职责主说念主员。畴昔两边将互助打造允洽欧洲需求的原土版 L4 级自动驾驶小巴。
法网时间的文远无东说念主小巴。
招股书高傲，文远知行 Robotaxi 业务的想法是在今明两年开启买卖化坐褥。
在此之前，文远知行 2020 年就在广州终端安全员下车，2021 年自研了打车软件 WeRide Go，为大范围车队作念好运营准备。此外，文远知行在家具端也作出调动，10 月 15 日，文远发布了与而已汽车互助打造的最新一代量产车型 Robotaxi GXR。除了自动驾驶时刻外，GXR 在空间和安适地、安全性上也作念到了 Robotaxi 业内最佳。GXR 前门和侧滑门可同期开启，更大的门洞通俗乘客高下车。车内减少尖角，细心乘客磕碰。
行驶中的 GXR。
非论是对文远知行照旧对其他从事自动驾驶的企业来说，上市还远远不是这场 “烧钱马拉松” 的终端。但文远当今照旧找到能自我造血以扶持我方攻克时刻难关的买卖格局，责罚其余困难皆是时期问题。
题图开首：文远知行