《科创板日报》11月29日讯（剪辑 宋子乔） 当地时刻11月28日，特斯拉机器东谈主官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接玄色星期五。视频中云开体育，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对无邪地曲折。
聪颖手是特斯拉二代Optimus最引东谈主防护地点。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的聪颖手称为“里程碑式的成就”。
据他先容，与上一代家具比较，该生手/前臂领有双倍的摆脱度（手上有22个摆脱度，手腕/前臂上有3个摆脱度）。小K注：东谈主类的手频繁被觉得具有27个摆脱度，手部摆脱度越高，越能作念出愈加复杂和良好的当作。
Kovac暗示，上述视频是在实验室里通过汉典操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新聪颖手的机器东谈主。
另外，团队到年底前仍有一些使命需要完成，至极是围绕膨大触觉传感集成（新一代手比上一代的名义隐敝领域大得多）、通过肌腱达成更良好的甩手。由于悉数驱动安设被移至前臂，这增多了其分量，团队还在思观念削弱前臂分量。一个情理情理的挑战是若何让手指和手掌领有鼓胀柔嫩度/妩媚性的保护层，同期又不影响触觉传感。
马斯克在他的帖子底下回应：“Optimus团队干得漂亮。”
22摆脱度聪颖手“千呼万唤始出来”
Optimus上一代聪颖手包含11个摆脱度，通常探讨于前臂的无邪性，与第一代Optimus原型机难以实验简约的操作任务比较，搭载11摆脱度聪颖手的Optimus有时完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。
22个摆脱度聪颖手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的证实视频，视频中该机器东谈主正在对电板进行分类并在办公室里往来。马斯克在视频下方留言，初度泄漏Optimus的双手将很快领有22个摆脱度。
在特斯拉6月份的推动大会上，马斯克重申了特斯拉方针（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克暗示，特斯拉瞻望到本年年底，Optimus安设将在工场实验一系列灵验的任务，同期公司的方针是在2025年底之前对外售售这些机器东谈主），即有盘算从2024年底运转小批量试产Optimus机器东谈主，瞻望2025年全年分娩数千至一万台，用于里面场景使用及磨练，同期他再次提到Optimus的枢纽变嫌——手部将具备22个摆脱度，“它不错弹钢琴，以致弹吉他。”
在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22摆脱度聪颖手初度亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。聪颖手线绳驱动结构忽闪，实验器外置在前臂中，手腕可灵行动弹。
中信证券对此暗示，这与其关于特斯拉聪颖手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”决策的预期吻合。22个摆脱度诀别为5根手指单手指各4个摆脱度+腕部2个自动度，最猛过程地师法了东谈主类手指最下方要道卓绝1摆脱度的结构。
聪颖手为东谈主形机器东谈主中枢零部件 国表里企业积极自研
聪颖手当今也曾是东谈主形机器东谈主中枢零部件之一，主流东谈主形机器东谈主骨子厂家王人倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。
华安证券研报中指出，聪颖手的性能和资本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安设的共同影响。跟着机器东谈主技艺的越过，聪颖手的摆脱度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不统统统计：
10月16日，国度学问产权局信息自大，智元机器东谈主已于本年6月苦求了一项名为“聪颖手拇指、聪颖手和机器东谈主”的专利。专利摘抄自大，本苦求触及机器东谈主技艺规模，具体触及一种聪颖手拇指、聪颖手和机器东谈主，科罚了具有3个摆脱度的聪颖手拇指无法同期兼顾要道解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东谈主在8月发布的新家具中聪颖手的摆脱度数达到19个，其中主动摆脱度由上一代的6个增多至12个。
本年上半年，星动纪元推出了自主研发的聪颖手Xhand，具有12个主动摆脱度，接纳全驱动决策，指尖还设立触觉传感器。
Figure AI则在本年8月发布的第二代东谈主形机器东谈主Figure02，搭载了第四代机械手。字据其官网公开信息，Figure02的聪颖手领有16个摆脱度，称“具有与东谈主类相配的负载才智，可捏取25公斤物体”。
由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭设想使用的东谈主形机器东谈主NEO测试版，手部具有20个摆脱度，有时举起分量卓绝自体魄重两倍的物体。
国金证券此前发布研报暗示，特斯拉第三代聪颖手比较于第二代的变化为：（1）手部增多了摆脱度，从11个熏陶到22个，从而对应的电机数目将可能从正本的6个熏陶到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。
国金证券称，基于功能性和遥远方针，聪颖手往东谈主手主义发展是势在必行。以特斯拉聪颖手为例，该机构分析了摆脱度增多带来的产业链弹性顺序：
驱动安设上，瞻望空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，刻下双手价值量3.4~15.3万元；
传动安设上，刻下处于腱绳向丝杠切换的枢纽时刻点，假定单手用量13~17套，刻下双手价值量为5.5~13万元；
传感器安设上，触觉传感器是价值量最大顺序，单手用量约5套云开体育，双手价值量约1351元。
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